Precizika Metrology Ø110mm增量编码器 A110
每转输出脉冲数 | 18000-1800000 |
光盘上的行号 (z) | 18000 |
参考信号 | 标准:每轴转 1 次 编码距离:每轴转 36 次 |
最大轴转速 | 5000 转/分 |
最大轴载荷 | 轴向: 10 N 径向: 10 N |
精度等级 | ± 5.0弧。秒 |
20°C时的启动转矩 | ≤ 0.01牛米 |
转子转动惯量 | < 20 x 10-6 kgm2 |
保护 (IEC 529) | IP64 防护等级 |
无电缆的最大重量 | 0.7 千克 |
工作温度 | 0...+50°C |
储存温度 | -30...+80°C |
最大湿度(无冷凝) | 98% |
允许振动(55 至 2000 Hz) | ≤ 100 米/秒² |
允许冲击 (11 ms) | ≤ 300米/秒² |
版本 | A90H-A ∫ μApp | A90H-AV ∫ 1 Vpp | A90H-F Π TTL |
电源电压 | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % |
最大电源电流(无负载) | 80毫安 | 120毫安 | 150毫安 |
光源 | 发光二极管 | 发光二极管 | 发光二极管 |
增量信号 | 1 kΩ 负载时的两个正弦 I2 和 I1 幅度: – I1 = 7 – 16 μA – I2 = 7 – 16 μA |
120 kΩ 负载时的差分正弦 +A / -A 和 +B / -B 幅度: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
差分方波U1 / U1和U2 / U2。20 mA 负载电流时的信号电平: – 低电平(逻辑“0”) ≤ 0.5 V (最高 =± 5V 时) – 高电平(逻辑“1”) ≥ 2.4 V (最高 =±5V |
参考信号 | 每转一圈准三角形 I0 窥视。1 kW 负载时的信号幅度: – I0 = 2 – 8 μA(可用组件) |
每转一圈准三角形 +R 及其互补的 -R。120 W 负载时的信号幅度: – R = 0.2 – 0.8 V(可用组件) |
每转一个差分方波U0 / U0。20 mA 负载电流时的信号电平: – 低电平(逻辑“0”) < 0.5 V (最高时) =± 5V – 高电平(逻辑“1”) > 2.4 V (最高时) =±5V |
最大工作频率 | (-3 分贝) ≥ 160 kHz | (-3 分贝) ≥ 180 kHz | 160-2500 kHz(取决于插值因子) |
信号方向 | I2 滞后于 I1 进行顺时针旋转(从轴侧查看) | + B 滞后 + A 顺时针旋转(从轴侧查看) | U2 与 U1 顺时针旋转滞后(从轴侧查看) |
最大上升和下降时间 | – | – | < 0.2 μs |
标准电缆长度 | 1米;不带连接器 | 1米;不带连接器 | 1米;不带连接器 |
最大电缆长度 | 5 米 | 25 米 | 25 米 |