正常功能：
收到回声时，回声 LED 亮起
（对齐辅助）。 LED P1 和 P2 显示
SP1和SP2的切换状态。
示教模式 P1（位置 SP1）
将示教输入连接到 GND，直至 LED P1
和 Echo 以 ~2Hz 开始闪烁。

断开连接：现在传感器处于示教状态
P1 模式：LED P1 以 ~ 1Hz 闪烁；回声 LED
正常功能（对齐辅助）
P1 必须在 30 秒内教完！
将对象移动到新位置 P1
将示教输入短暂连接到 GND 和
解决：
P1 已学习。传感器现在工作正常
P1 具有新设定值的功能。